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一种RV减速机传动误差在线监测方法(预披露)
2024-12-04
项目名称：一种RV减速机传动误差在线监测方法
项目编号：QYZS-XK-2024-00313
挂牌价格： --
挂牌时间：2024-12-04 至 2024-12-31
一种RV减速机传动误差在线监测方法
一、成果基本信息
成果基本信息 | 成果名称 | 一种RV减速机传动误差在线监测方法 |
成果所属单位 | 贵州民族大学 | |
成果所属领域 | 其他 | |
成果关键词 | RV减速机、传动误差、检测 | |
成果所属学科 | 机械工程 | |
交易方式 | 面议 |
二、成果简介
本发明涉及重载关节型工业机器人的状态监测，尤其涉及重载关节型工业机器人用RV减速机的实时状态监测技术。本发明提出一种通过监测机器人关节处的实时转速信号，来间接反映传动误差性能的方法。这种监测方法，由于速度传感器技术成熟，体积小巧的优势，解决了角度编码器安装困难的问题。
三、成果转化预期：
这种监测方法，由于速度传感器技术成熟，体积小巧的优势，解决了角度编码器安装困难的问题。
特别声明
1.本公告仅对成果进行推介，接受意向方咨询与洽谈，以上介绍中的内容仅供参考。
2.贵州阳光产权交易所通过自身网站及相关媒体发布的项目信息并不构成贵州阳光产权交易所对任何项目的任何交易建议。意向方应不依赖于已披露的上述信息并自行对项目的相关情况进行必要的尽职调查和充分了解。
项目联系人 ：赵经理
联 系 电 话：15085914974