北方国家知识产权交易中心互挂项目信息表

2024-12-02

项目名称：北方国家知识产权交易中心互挂项目信息表

项目编号：

挂牌价格： --

挂牌时间：2024-12-02 至

北方国家知识产权交易中心互挂项目信息表
序号	项目名称	项目类型	具体分类	标的类型	项目申请进程	项目简介	交易方式	挂牌金额（万元）
1	一种分级减震器的连接件	专利	发明授权	所有权	授权	本分案申请公开了一种分级减震器的连接件，属于建筑工程结构抗震技术领域，用于解决拓宽减震器使用范围的问题，技术要点是：连接件在滑动减震器移动停止时启动弹簧减震器。效果是：无论遭遇更小或更大强度的震动，都能够进行适应性耗能，因而，使用连接件，使得在小震时候滑动摩擦耗能，大震的时候弹簧耗能，并由连接件根据震动强度适应性选择，这样极大拓宽了减震器的使用范围。	开放许可	0
2	一种分级减震器的弹簧减震器	专利	发明授权	所有权	授权	本分案申请公开了一种分级减震器的弹簧减震器，属于建筑工程结构抗震技术领域，用于解决拓宽减震器使用范围的问题，技术要点是：包括外套筒(8)、内筒(9)；外套筒(8)为水平放置的空心圆筒，其一侧底面不封闭，内筒(9)为直径小于外套筒(8)的水平放置的空心圆筒，其也具有一侧底面不封闭，并且由内筒(9)的不封闭底面朝向外套筒(8)的封闭底面置于外套筒(8)内。效果是：无论遭遇更小或更大强度的震动，都能够进行适应性耗能，因而，使用连接件，使得在小震时候滑动摩擦耗能，大震的时候弹簧耗能，并由连接件根据震动强度适应性选择，这样极大拓宽了减震器的使用范围。	开放许可	0
3	美术用涮笔筒及使用方法	专利	发明授权	所有权	授权	本发明公开了一种美术用涮笔筒及使用方法，包括活动壳、主体和固定扣，所述活动壳通过连接轴与把手相连接，所述活动壳的外表面镶嵌有紧固旋钮，且连接轴的下方设置有紧固旋钮，所述活动壳的内部安装有滑块，所述主体的外侧固定有滑轨，所述置笔盘上固定有笔槽，所述主体的内部设置有防水布袋，所述固定扣与扣座相连接，所述防水布袋的外侧安装有固定扣，所述防水布袋的底部设置有辅助清洗板。该美术用涮笔筒，采用可伸缩的结构，占用空间小，携带使用较为方便，设有可拆卸的防水布袋，对整个涮笔筒清洗方便，设有笔槽和辅助清洗板，功能比较多，可放置笔而且清洗快速，实用性高，使之更便捷的对美术用笔进行清洗，更方便的服务与用户携带、使用。	开放许可	0
4	一种自动削皮机使用方法	专利	发明授权	所有权	授权	本发明公开了一种自动削皮机使用方法，该方法具体包括：1、上料：在上料区C，物料放置在顶尖与梅花顶尖之间，在轴向弹性伸缩旋转梅花顶尖轴向弹力的作用下夹紧；2、运输：上下料装置带动物料旋转到削皮区A；3、削皮；4、输出物料；5、重新上料，循环进行。该方法降低劳动强度，提高工作效率，使根、茎、果类的物料去皮工作实现自动化生产。	开放许可	0
5	一种水彩画专用喷色器及喷色方法	专利	发明授权	所有权	授权	一种水彩画专用喷色器及喷色方法，颜料喷头包括气泵，所述的气泵的开关连接压板，所述的压板的底端开有手指口，所述的手指口配合手指使用，所述的气泵的外壳体的首端开有内螺纹连接口，所述的内螺纹连接口配合各型号喷嘴使用，所述的气泵的外表面连接环形伸缩移动组片，所述的环形伸缩移动组片包括定位环形片，所述的定位环形片的尾端连接固定环形轴，所述的固定环形轴设置在圆筒Ⅰ的首端，所述的定位环形片的首端设置限位凸起，所述的限位凸起配合移动延伸片的尾部使用，所述的移动延伸片的尾部设置有环形限位框，所述的环形限位框配合限位凸起使用。	开放许可	0
6	一种涡旋压缩机广域自适应系统	专利	发明授权	所有权	授权	本发明涉及一种涡旋压缩机广域自适应系统。包括一个由压缩机、冷凝器、膨胀阀及蒸发器构成的循环主路，压缩机在静涡旋盘的中间压力腔上开设有一中压孔；在冷凝器之后设置有过冷器，过冷器的出口分为三路，A路与膨胀阀连接至循环主路；B路经阀Ⅰ连接至压缩机的中压孔；C路是从过冷器后、膨胀阀前端的循环主路上开设的一个支路，与阀Ⅱ连接，阀Ⅱ另一端连接至压缩机的中压孔；压缩机中压孔还连接有热气旁通，热气旁通上设置有阀Ⅲ；三个阀均与控制器连接。本发明在静涡旋盘的中间压力腔开设以中压孔，经该中压孔可以实现分别喷入气态，液态，气液混合态冷媒，或者排出中间压力冷媒。还系统可实现在宽广地域的高效工作。	开放许可	0
7	一种用于膛线加工的数控铣床	专利	发明授权	所有权	授权	本发明属于铣床装置技术领域，具体涉及一种用于膛线加工的数控铣床，包括用于支撑身管定位和夹紧的身管床身，连接有支撑身管铣削部件的机床主轴床身；所述的身管床身上设置的燕尾槽导轨连接前支架、后支架、前接油箱、后接油箱；所述机床主轴床身上设置的滚柱直线导轨连接有Z轴进给机构、C轴旋转进给机构，C轴旋转进给机构连接有铣刀系统，机床主轴床身上连接有操作台、固定导引架；通过操作台和电控柜组成的控制系统控制进给机构产生膛线轨迹和扭矩，控制铣刀系统输出切削力和扭矩，最终完成火炮身管膛线的铣削加工。本发明的铣床加工精度高，表面质量好，生产率高，安全性高，可靠性好，调整容易，维护成本低。	开放许可	0
8	一种鞋底刷洗机的直线运动转换为曲线运动的装置	专利	发明授权	所有权	授权	本分案申请涉及一种鞋底刷洗机的直线运动转换为曲线运动的装置，属于刷洗领域，用于解决现有清洗机耗能的问题，技术要点是：鞋底刷洗机的平行平板与底部相对的一面上安装有轨道，其上具有沿轨道滑动的滑块，该滑块与半圆形的内齿板铰接，内齿板轴接于立板上，滑块滑动以推动内齿板沿连接点的切线方向在竖直方向运动；所述内齿板上开有扇形内齿圈，齿轮与该内齿圈啮合，齿轮连接水平传动轴，该水平传动轴上连接的主动锥齿轮与连接在竖直中心传动轴一端的从动锥齿轮形成锥齿轮传动，效果是：人直接站在产品的指定位置处，随着产品工作面的下降带动齿轮转动，经过一系列的齿轮传动，带动轮刷转动，就可以完成鞋底的清洁。	开放许可	0
9	一种铣刀系统	专利	发明授权	所有权	授权	本发明属于铣床装置技术领域，具体涉及一种铣刀系统，包括支撑筒、主轴电机、保持架、主齿轮、铣刀装置；所述支撑筒与刀杆通过柔性联轴器连接，支撑筒两端各固定连接一个保持架，保持架用于保持支撑筒与身管内壁接触并且两者回转中心线同轴，主轴电机的定子与支撑筒内壁固定连接，主齿轮与转子固定连接。通过铣刀保证身管膛线截面形状、尺寸的一致性，不会出现因刀杆受力变形引起膛线深度、形状的变化。	开放许可	0
10	准零刚度金属橡胶复合隔振器	专利	发明授权	所有权	授权	本发明公开了一种准零刚度金属橡胶复合隔振器，包括上连接钢板、金属橡胶复合圆环柱、圆柱螺旋弹簧和下连接钢板；所述金属橡胶复合圆环柱包括相连接的橡胶圆环柱和金属骨架；所述上连接钢板的下表面设有圆环状凸台A，所述圆环状凸台A位于橡胶圆环柱内部；所述圆柱螺旋弹簧的一端伸入到金属骨架内部，圆柱螺旋弹簧另一端与设置在下连接钢板上表面的圆环状凸台B相连接；本发明公开的隔振器，静刚度高，动刚度低，能够解决低频、小幅振动对设备干扰的问题，且成本低，模具加工简单，适用于批量化生产。	开放许可	0
11	一种美术专用喷枪的喷射方法	专利	发明授权	所有权	授权	本分案申请涉及一种美术专用喷枪的喷射方法，在使用该美术专用喷枪时，首先将原料从进料口处放入到喷枪本体内部的喷射管内，绘图时，手握手持处，按动开关，使得压板向左侧移动，从而形成一个压力，将喷枪本体的涂料从喷头内喷入到画板上，当需要不同的涂料进行绘图时，旋转圆盘，使得圆盘随着旋转轴不停的做圆周运动，当转到需要的喷枪时，手握手持处进行固定，从而能使用不同涂料进行绘图，喷射过程中，使用防滑螺纹进行防滑，使用工具槽12事先将绘图所需的工具放入其中以快速找到相应的工具。	开放许可	0
12	一种鞋底刷洗机的刷洗方法	专利	发明授权	所有权	授权	本分案申请涉及一种鞋底刷洗机的刷洗方法，属于刷洗领域，用于解决现有清洗机耗能的问题，技术要点是：在工作板底部有一滑道，滑块连接在传动下一级的内齿板的一端，当工作板向下运动时，推动内齿板上内齿圈沿连接点的切线方向向下运动，经过上一级传动，内齿圈发生转动，带动与其啮合的齿轮发生转动，齿轮与其中心轴之间由键连接，效果是：人直接站在产品的指定位置处，随着产品工作面的下降带动齿轮转动，经过一系列的齿轮传动，带动轮刷转动，就可以完成鞋底的清洁。	开放许可	0
13	自复位防屈曲支撑的自复位装置	专利	发明授权	所有权	授权	自复位防屈曲支撑的自复位装置，属于建筑减震领域，用于解决现有支撑不具有自复位能力的问题，技术要点是：两个带有齿条的钢板被分别对称固定于所述钢板的两个侧面，各带有齿条的钢板与其相对且平行的约束外套筒的内壁之间安装有与齿条啮合的齿轮，且所述齿轮的上、下两侧直接固定有两个被限位于所述平行内壁上的涡旋弹簧，该齿轮及涡旋弹簧被由该平行内壁上伸出的支撑架固定在该带有齿条的钢板与其相对的且平行的约束外套筒的内壁之间。效果是：将耗能内芯轴向荷载承担分散于弹簧涡旋平面承担。	开放许可	0
14	一种物料表皮自动去除装置	专利	发明授权	所有权	授权	本发明公开了一种物料表皮自动去除装置，按功能区域划分，分为上料区C，下料区B、削皮区A。上料区C用以完成物料夹紧，削皮区A用以削皮，下料区B用以实现削皮后的物料收集。物料在上下料装置的带动下依次通过上料区C，下料区B、削皮区A。该装置降低劳动强度，提高工作效率，使根、茎、果类的物料去皮工作实现自动化生产。	开放许可	0
15	蛋糕托盘连接结构与固定装置	专利	发明授权	所有权	授权	本分案申请公开了一种蛋糕托盘连接结构与固定装置，属于日常用品技术领域。本发明的技术方案主要为：为由托盘连接形成的闭合结构，所述托盘相邻之间通过凹槽和突出嵌合连接，所述托盘的底部设有柱状突起，至少有一个托盘与外界接触的一边连有手持边。本发明的蛋糕托可由塑料一次性压制而成，且面积可以根据实际需要进行调节，满足不同需求，还解决了食用时蛋糕掉落的问题。	开放许可	0
16	一种美术用便于清洗的画板	专利	发明授权	所有权	授权	本分案申请公开了一种美术用便于清洗的画板，包括支撑板、替换膜、固定孔、手腕支架基座、手腕支架、把手固定座、把手、固定槽、滑块、固定钩、下锁杆、上锁杆、锁定按钮、弹簧，所述支撑板上设有替换膜，所述替换膜上设有固定孔，所述支撑板后侧设有手腕支架基座，所述手腕支架基座上设有手腕支架，所述手腕支架上侧设有把手固定座，所述把手固定座上设有把手，所述支撑板的四个角设有固定槽，所述固定槽内设有滑块，所述滑块上设有固定钩，所述滑块上侧设有下锁杆，所述下锁杆上侧与上锁杆吻合，所述上锁杆上设有锁定按钮，所述锁定按钮右侧通过弹簧与支撑板连接。本装置结构简单，使用方便，能有效的解决画板清洗麻烦的问题。	开放许可	0
17	美术画筒及使用方法	专利	发明授权	所有权	授权	本发明公开了一种美术画筒及使用方法，包括头管、中间管、背带、底座和限位块，所述头管的上端安装有转动把手，所述转动把手上固定有螺杆，且头管的内部设置有螺杆，所述头管和中间管上均安装有螺纹管，所述背带通过挂钩与扣环相连接，所述底座通过减震弹簧与尾管相连接，所述限位块通过螺纹凹口与螺杆相连接，所述限位块上设置有凹槽，且凹槽与滑轨相连接。该新型美术画筒，采用可拆卸安装的中间管，能够根据实际画纸的高度大小对画筒进行高度调节，设有挡块，较小的画纸也不会在画筒中晃动造成损坏，设有减震弹簧，能够很好的缓冲画筒放置时的冲击力，避免造成不必要的损坏，使之更好的进行画纸存放作业，更加便捷的服务于美术专业人员。	开放许可	0
18	一种智能车载体平衡自稳装置及验证方法	专利	发明授权	所有权	授权	本发明是关于一种智能车载体平衡自稳装置及验证方法，属于车载运输领域。技术方案如下：直线电动机通过电动伸缩缸与电动缸连接杆连接，电动缸连接杆一端与底盘活动连接、另一端与连杆的一端活动连接，连杆的另一端与平台旋转轴一端活动连接，平台旋转轴另一端穿过轴承与万向节连接，万向节外设置万向节框架，万向节框架与平台连接，万向节框架通过平台支柱与3D支柱底座连接，3D支柱底座安装在底盘上。有益效果是：本发明能根据实际路面的情况作出相应的角度调整，保证平台始终处于平衡状态，作为一种安放在移动物体上的设备，具有隔离运动物体扰动的功能。	开放许可	0
19	防失稳装置	专利	发明授权	所有权	授权	本分案申请涉及一种防失稳装置, 属于建筑减震领域，用于解决为了解决现有支撑主要依靠内芯变形耗能，导致内芯在地震中过早失去作用，更换及维护成本高，不具有自复位能力的问题，技术要点是：耗能内芯沿其轴线方向被罩接在约束外套筒内部的一端部与该端部对应的约束外套筒的内壁之间的空间中安装第一扭转防失稳装置；且所述耗能内芯的另一端部与该端部对应的约束外套筒的内壁之间的空间中安装第二扭转防失稳装置。	开放许可	0
20	一种电动圆形塑料弹发射装置	专利	发明授权	所有权	授权	一种电动圆形塑料弹发射装置，包括击打组件和装填换弹组件，击打组件用于发射塑料弹，装填换弹组件用于装填击打组件所需的塑料弹；所述击打组件，包括：主传动机构和击打机构；所述装填换弹组件，包括：上弹机构、副传动机构、换弹机构。通过一系列的传动机构，将一个电机的转动动作转变为装置完成击打、上弹、换弹的一系列动作，使用击打取代气压冲击，对装置密封性能没有过高的要求。	开放许可	0
21	减震支撑装置	专利	发明授权	所有权	授权	本分案申请涉及一种减震支撑装置, 属于建筑消防减震领域，为了使得现有防屈曲支撑、减震器能够具有一定耐高温及耐火的能力，增强其防火功能，技术要点是：包括防屈曲支撑及减震器，所述防屈曲支撑，包括耗能内芯、挡板、连接板及约束外套筒，约束外套筒罩接于耗能内芯的外周，且沿耗能内芯轴线方向的两端部向外延伸出约束外套筒，并由挡板连接在连接板上，约束外套筒具有一组相对且平行的平行内壁，耗能内芯与其平行；所述减震器，包括滑动减震器、弹簧减震器及将滑动减震器与弹簧减震器连接的连接件，连接件在滑动减震器移动停止时启动弹簧减震器。	开放许可	0
22	鞋底刷洗机	专利	发明授权	所有权	授权	鞋底刷洗机，属于刷洗领域，用于解决现有清洗机耗能的问题，技术要点是：平行平板与底部相对的一面上安装有轨道，其上具有沿轨道滑动的滑块，该滑块与半圆形的内齿板铰接，内齿板轴接于立板上，滑块滑动以推动内齿板沿连接点的切线方向在竖直方向运动；所述内齿板上开有扇形内齿圈，齿轮与该内齿圈啮合，齿轮连接水平传动轴，该水平传动轴上连接的主动锥齿轮与连接在竖直中心传动轴一端的从动锥齿轮形成锥齿轮传动，所述竖直中心传动轴的另一端贯穿平行平板及工作板，并与安装于工作板上的中央毛刷连接。效果是：人直接站在产品的指定位置处，随着产品工作面的下降带动齿轮转动，经过一系列的齿轮传动，带动轮刷转动，就可以完成鞋底的清洁。	开放许可	0
23	一种用于火炮身管膛线加工的数控铣床	专利	发明授权	所有权	授权	本发明属于铣床装置技术领域，具体涉及用于火炮身管膛线加工的数控铣床，包括用于支撑身管定位和夹紧的身管床身，连接有支撑身管铣削部件的机床主轴床身；所述的身管床身上设置的燕尾槽导轨连接前支架、后支架、前接油箱、后接油箱；所述机床主轴床身上设置的滚柱直线导轨连接有Z轴进给机构、C轴旋转进给机构，C轴旋转进给机构连接有铣刀系统，机床主轴床身上连接有操作台、固定导引架；通过操作台和电控柜组成的控制系统控制进给机构产生膛线轨迹和扭矩，控制铣刀系统输出切削力和扭矩，最终完成火炮身管膛线的铣削加工。本发明的铣床加工精度高，表面质量好，生产率高，安全性高，可靠性好，调整容易，维护成本低。	开放许可	0
24	防屈曲支撑	专利	发明授权	所有权	授权	防屈曲支撑，属于建筑减震领域，用于解决现有防屈曲支撑主要依靠内芯变形耗能，导致内芯在地震中过早失去作用，更换及维护成本高，不具有自复位能力的问题，技术要点是：耗能内芯被罩接在约束外套筒内部的部分与该部分对应的约束外套筒的内壁之间的空间中安装扭转防失稳装置。效果是：安装扭转防失稳装置，将耗能内芯轴向荷载承担分散于弹簧扭转平面承担，从而极大降低耗能内芯耗能负担，降低内芯失稳的可能性，使得内芯更换频率降低，减小维护成本。	开放许可	0
25	防屈曲支撑的扭转防失稳装置	专利	发明授权	所有权	授权	本分案申请公开了一种防屈曲支撑的扭转防失稳装置，属于建筑减震领域，用于解决现有防屈曲支撑主要依靠内芯变形耗能，导致内芯在地震中过早失去作用，更换及维护成本高，不具有自复位能力的问题，技术要点是：包括扭转弹簧、限位卡及导向铁棒，所述导向铁棒在垂直于耗能内芯的轴向方向上贯穿耗能内芯，并被固定于耗能内芯上，铁芯裸露在所述空间中的两侧由扭转弹簧覆接其上，连接扭转弹簧本体的弹簧力臂分别被限位卡限位在扭转弹簧扭转时形成的扭转平面的上、下两侧，效果是：安装扭转防失稳装置，将耗能内芯轴向荷载承担分散于弹簧扭转平面承担，从而极大降低耗能内芯耗能负担，降低内芯失稳的可能性，使得内芯更换频率降低，减小维护成本。	开放许可	0
26	用于驱动管道机器人的形状记忆合金热机	专利	发明授权	所有权	授权	本分案申请公开了一种用于驱动管道机器人的形状记忆合金热机，属于管道处理设备技术领域。包括位于壳体内的形状记忆合金弹簧，所述形状记忆合金弹簧中部通过固定架固定于壳体内，形状记忆合金弹簧两端分别连接通透的活塞，活塞通过连接轴连接密封垫，两个所述的密封垫与壳体内壁形成密封的腔室，所述形状记忆合金弹簧一侧的密封垫连接输出轴，输出轴通过轴连接块连接皮带，所述密封的腔室的两端分别设有进水口和出水口。效果是：通过记忆合金的记忆功能为机器人提供源源不断的动力，利用形状记忆合金，将热能转化为机械能，适应力强，成本低、无污染，工作效率高。	开放许可	0
27	具有双扭转防失稳装置的防屈曲支撑	专利	发明授权	所有权	授权	具有双扭转防失稳装置的防屈曲支撑, 属于建筑减震领域，用于解决为了解决现有支撑主要依靠内芯变形耗能，导致内芯在地震中过早失去作用，更换及维护成本高，不具有自复位能力的问题，技术要点是：耗能内芯沿其轴向方向被罩接在约束外套筒内部的一端部与该端部对应的约束外套筒的内壁之间的空间中安装第一扭转失稳装置；且所述耗能内芯的另一端部与该端部对应的约束外套筒的内壁之间的空间中安装第二扭转失稳装置。效果是：安装扭转失稳装置，可以将耗能内芯轴向荷载承担分散于扭转平面承担。	开放许可	0
28	沥青路面放样桩	专利	发明授权	所有权	授权	本发明涉及沥青路面放样桩，属于教学工具领域。该教学模型包括：上盖、桩身和底垫；所述上盖可分离地连接于所述桩身之上；所述底垫连接于所述桩身下部，起到缓冲以及找平的作用。本发明的有益效果为：本发明使用方便，可以在沥青路面条件下提供放样桩，且能够多次循环使用，不对路面造成破坏，解决了校园测量实习放样面临的问题。	开放许可	0
29	3D打印、热处理与精整一体化加工方法	专利	发明授权	所有权	授权	3D打印、热处理与精整一体化加工方法，包括：工艺分析、模型处理、分层、3D打印、热处理、机械加工等步骤，其中3D打印工艺随其自身分层厚度逐步进行，当已打印且未热处理层厚度超过待热处理层厚度时插入热处理工艺，当已热处理且为机械加工层厚度超出待机械加工分层厚度时插入机械加工工艺。通过3D打印、热处理、机械加工三种工艺的交替进行，实现被打印零件的分层堆积成型、分层热处理和分层表面加工，最终实现被加工零件的精密成型。本申请基于分层原理通过工艺集成解决了复杂形状3D打印零件表面的机械加工难题，提高了3D零件的表面质量和尺寸精度。	开放许可	0
30	压力管道焊缝破损监测传感器系统	专利	发明授权	所有权	授权	本发明所述的压力管道焊缝破损监测传感器系统，属于传感器技术领域，特别涉及到一种压力管道焊缝破损监测传感器系统的构造设计。其特征在于包括：密封纤维布、密封环、检测装置；密封纤维布缠绕在管道焊缝处，形成纤维布环；密封环装于纤维布环的两侧，将密封纤维布紧箍在管道壁上，形成密闭空间；将检测装置装于密封纤维布上；检测装置包括：双应变箍夹持器支座、FBG应变箍传感器、滑片、盖板及楔子；FBG应变箍传感器的两端装有滑片，滑片通过盖板及楔子装于双应变箍夹持器支座上；双应变箍夹持器支座通过环氧树脂粘牢在密封纤维布上。本发明具有结构新颖、加工间便、安装使用方便、可靠性强、应用广泛等特点。	开放许可	0
31	岩石切割的冷却装置及冷却方法	专利	发明授权	所有权	授权	本发明公开了一种岩石切割的冷却装置及冷却方法，属于实验室双面岩石切割机冷却技术领域。岩石切割的冷却装置包括，待切岩样的冷却装置和切割刀头的冷却装置；所述待切岩样的冷却装置包括，进水端设有阀门的冷却水进水管a，弧形冷却水管上设有若干出水喷头a，切割刀头的冷却装置包括，若干设置于切割机锯片两侧的出水喷头b，出水喷头b分布于锯片两侧的环形冷却水管上。本发明的有益效果是：对岩样切割位置和锯片切割工作部精准冷却，冷却范围大，冷却部位多，连接结构单，实用性强，操作简单，可以随时控制冷却水流速和流量。岩石切割能够在饱水环境下完成，冷却效果良好，除尘效果好。	开放许可	0
32	一种电极夹持装置	专利	发明授权	所有权	授权	一种电极夹持装置，包括：固定管、导向套、动支架、定支架和紧固装置；所述紧固装置设置在固定管内，定支架固定在固定管内壁上，动支架安装在固定管内，可沿着轴线方向移动，所述定支架与动支架之间设有主弹簧，导向套安装在固定管的开口处，所述导向套上有导向管。本装置满足了电极的快速定位、装夹等问题，并实现了电极在其轴心线方向上的连续可调。	开放许可	0
33	城市浅埋岩层隧道静态爆破施工炮孔药剂压管及施工方法	专利	发明授权	所有权	授权	本发明公开了一种城市浅埋岩层隧道静态爆破施工炮孔药剂压管及施工方法，属于城市隧道暗挖法施工技术领域。所述炮孔药剂压管包括，周边炮孔药剂压管和中间炮孔药剂压管，周边炮孔药剂压管包括外环压管a与内环压管a，两个碎岩截齿a分别对称分布于外环压管a和内环压管a的外压部上，碎岩截齿a两侧分别对称分布有柔性支托；中间炮孔药剂压管包括，外环压管b和与之滑动连接的内环压管b，外环压管b和内环压管b的外压部上刚性连接对称的四个碎岩截齿b。本发明连接结构简单，操作容易，实现定向碎岩，掘进碎岩效率高，工期短，成本低，安全高效。	开放许可	0
34	一种立式外拉地锚桩管槽基坑护壁结构及施工方法	专利	发明授权	所有权	授权	本发明公开了一种立式外拉地锚桩管槽基坑护壁结构及施工方法；管线固定底座设置于槽底的管槽内地锚桩之间，在槽壁和管槽内地锚桩之间设置挤压块a、管槽内地锚桩和管线固定底座之间设置挤压块b，管槽内地锚桩通过丝扣连接件连接纵向立柱，在待架设管道上方架设水平拉杆a，所述水平拉杆a两端通过直角扣件连接待架设管道两侧的纵向立柱，纵向立柱顶端超出管槽基坑上端，并通过直角弯头与水平拉杆b连接，水平拉杆与坑外地锚桩端部连接。挤压块a上方纵向立柱近槽壁侧挂有防护网，待架设管道同侧纵向立柱之间设置水平拉杆c。本发明的有益效果是：内外地锚锚桩立式管槽基坑护壁结构安全稳固，能够回收重复利用，经济适用，操作简单，工序简洁。	开放许可	0
35	零件电化学加工装置	专利	发明授权	所有权	授权	本发明公开了一种零件电化学加工装置，包括具有垂直移动功能的竖直滑台、具有水平移动功能的水平滑台、固定旋转组件、辅助电极旋转及移动组件和镀液槽组件；固定旋转组件用于固定被加工零件并使被加工零件旋转和角度定位；竖直滑台位于基座的右侧，镀液槽组件固定在竖直滑台上，辅助电极旋转及移动组件固定在镀液槽组件上且位于镀液槽组件的上方。本发明充分利用被加工零件所具有多个被施镀位置的特点，通过采用对开式镀液槽结构、多施镀位置依次加工方法，既有电刷镀所具有的方便快捷等特点，也有槽镀所具有的被加工零件与空气隔绝等优点，解决了凸轮轴、曲轴等大尺寸零件的电化学加工中所需镀液量大、电源功率大、加工精度低、结构笨重等问题。	开放许可	0
36	通用减振器动静态试验台	专利	发明授权	所有权	授权	通用减振器动静态试验台涉及一种振动实验测试设备，其包括机械系统和测试系统，所述测试系统包括激振器、信号发生器、功率放大器、力传感器、光电位移传感器、加速度传感器、采集卡及处理器；所述机械系统包括上底座、调节螺杆、旋转轴、L型板、激振器底座、六根立柱、下底座、T型轴和惯性摆杆。本发明的有益效果是：该试验台的机械系统结构简单，性能可靠，结合测试系统，本试验台能独立完成减振器的垂向、横向的动、静态性能测试，实现多自由度测试功能，通用性强，适用性广。	开放许可	0
37	一种减少基座姿态扰动的空间机械臂路径规划方法	专利	发明授权	所有权	授权	本发明设计了一种减少基座姿态扰动的空间机械臂路径规划方法。本发明采用下述步骤：首先，对空间机械臂建立运动学方程；然后利用正弦多项式函数对关节轨迹进行参数化，根据机械臂的运动约束和基座姿态控制精度定义适应度函数；最后利用模拟退火?粒子群算法搜索空间机械臂关节运动的最优轨迹，使机械臂的运动对基座姿态产生的扰动最小。着重解决的问题是采用智能优化算法对七自由度的空间机械臂的关节轨迹进行路径规划。	开放许可	0
38	模块拼装式移液器枪头盒	专利	发明授权	所有权	授权	本发明提供了一种模块拼装式移液器枪头盒，属于生化仪器辅助设备领域，以解决现有技术中，不同规格与数量的移液器枪头无法根据实验需要进行分配并能够与枪头盒相兼容的技术问题。技术要点是：包括盒盖、盒底和支架隔板，盒盖扣接于盒底，所述的支架隔板由至少两个不同高度的支架隔板模块组成，各支架隔板模块拼装置于盒底中，所述的支架隔板模块与盒盖的顶面相对的一表面上分布有贯穿孔，且所述至少两个不同高度的支架隔板模块的该表面上分布的贯穿孔的规格不同。有益效果：减少了移液器枪头盒的用量，使得本发明特别适用于在狭窄空间中进行的实验操作，给实验带来了很大的便利。	开放许可	0
39	用于空间机械臂连续轨迹跟踪的方法	专利	发明授权	所有权	授权	本发明公开了一种用于空间机械臂连续轨迹跟踪的方法。包括以下步骤：首先，用逆广义雅克比法控制机械臂末端器跟踪一条已知的轨迹。但是由于该方法结果的精确度与数值积分步长成反比，所以需要更大的计算量来得到更精确的解。为固定步长提高计算精度，本发明将Milne-Hamming线性多步预测校正方法与所述方法相结合。然后，利用龙格-库塔法计算Milne-Hamming算法步骤五之前的前四个值。应用该连续轨迹跟踪方法可更精确地完成空间机械臂任务空间内连续轨迹的跟踪。	开放许可	0

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