一种半球形可折叠四旋翼无人机结构

一、成果基本信息

二、成果简介

本成果为一种半球形可折叠四旋翼无人机结构，由固定基座、四个可折叠的旋翼支臂、自锁机构和传动机构四个部分组成。该无人机在非飞行状态下可将四个装有旋翼的支臂（简称旋翼支臂）折叠成一个半球形状，从而将旋翼和相关设备收纳于半球形外壳内部；在飞行状态下，其四个旋翼支臂可在一定范围内沿四个方向分别展开成莲花形状，且可根据实际应用场景需求动态调整四个旋翼支臂展开的角度，从而实现外形的动态重构。该结构使得无人机在飞行状态下可灵活调整展开尺寸以获得更好的狭窄空间通过能力；在非飞行状态下占据更小的空间，从而获得良好的便携性；而且半球形外壳可对旋翼和内部设备提供良好的保护作用，可有效降低储藏和运输的成本和难度。

三、成果转化预期：

我们首次提出的这种可折叠无人机结构方案具有创新性的外形结构和变形形式，通过四个旋翼支臂的动态折叠/展开可以使无人机获得良好的狭窄空间通过能力和便携性，其结构设计和外观设计已经分别获得国家实用新型专利和外观专利授权。预期转化后可获得一种创新性的四旋翼无人机平台，后续还可以通过搭载不同的任务设备而形成具备特定功能的系列产品，具有广阔的应用前景。该类无人机与目前市场上已有的产品相比具有较大的差异化竞争优势，可以有效填补市场空白，具有较大的社会、经济价值。

 特别声明

1.本公告仅对成果进行推介，接受意向方咨询与洽谈，以上介绍中的内容仅供参考。

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项目联系人 ：赵经理  

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