一种智能分拣与搬运小车

一、成果基本信息

二、成果简介

本实用新型公开了一种智能分拣与搬运小车,包括小车车体、条形码识别支架、机械手机构、用于机械手前后和上下移动的机构、四轮同步转向的转向组件步进电机等构件,当货物信息被条形码识别器获取并通过无线通信模块传送给小车控制系统,当小车控制系统接收到数据时便用此数据与小车控制系统内部程序数据进行对比,对比成功后当货物出现在小车面前时程序便会驱动步进电机转动,从而带动机械手动作抓取货物摆放在小车搁物板上,在一段设定的时间内如果条形码识别器再获取同样的货物信息,小车便会继续等待此货物。当小车搁物板上装满货物时小车便会按照程序路线把货物送往相应的区域,机械手在步进电机的带动下会相继的把货物卸下。

三、成果转化预期：

本实用新型所述的一种智能分拣与搬运小车技术方案，通过单片机控制系统对小车的动作进行控制，识别支架安装的条形码识别模块收集货物信息通过无线发送模块发送给小车单片机控制系统的无线接收模块，经过信息对比过后单片机控制系统会发送相应指令控制小车动作，当相应货物出现在小车面前时小车会对货物进行一个抓取动作，把货物放在小车车体上，在一段时间内小车如果继续收到相同信息，小车原地等待继续上一步动作，当车体放置货物达到极限小车便会按预定轨迹送到相应位置把货物卸下，然后回到出发点待命。这样能够很好的解决包裹分拣和搬运难题，最大程度的实现分拣和搬运的自动化。

 特别声明

1.本公告仅对成果进行推介，接受意向方咨询与洽谈，以上介绍中的内容仅供参考。

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