樱桃采摘装置

一、成果基本信息

二、成果简介

目前，我国樱桃的采摘主要依靠人力，劳动强度大，工作效率极低，且采摘过程具有一定的危险性，生产过程的人力成本占比重很大，使得生产成本越来越高。樱桃采摘装置的研究和应用可以很好的解决采摘效率，劳动强度和生产成本问题，提高市场竞争力。樱桃采摘装置主要分为采摘装置(“手”)，盛装装置，伸缩装置(“手臂”)，摄像头(“眼睛”)，以及无线控制装置。通过手动控制伸缩装置前端的采摘装置对成熟的果实进行采摘，然后通过伸缩装置下端的软管将果实放到盛装装置中，当盛装装置装满以后通过伸缩装置收回果实。采用从下到上的采摘顺序进行采摘以防止下端果实被机械触碰掉落，造成经济损失。

樱桃采摘装置是一种智能的半自动收获果实的装置，综合了机械、电子、计算机科学、传感器与检测技术等多门学科。樱桃采摘装置要实现其功能，首先需要操作者熟悉操作，通过操作伸缩装置来控制高度是实现完整采摘樱桃的关键也是最基础的部分，然后操作者通过摄像头传回的图像进行判断，最后由操作者发出指令给采摘装置完成采摘。其中涉及的主要技术包括伸缩装置的结构设计和图像处理。

三、成果转化预期：

社会效益：

(1) 樱桃采摘装置可实现六盘水市樱桃的采摘；

(2) 制订樱桃采摘操作技术规程，培训操作技术人员20人，发放技术资料100份，使该技术在各合作社普及；

经济效益：

(1)反馈樱桃采摘产量，联系农业技术人员指导农户改进种植策略，合理施肥，降低生产成本，减少环境污染，实现高效率，高收益的可持续农业生产模式。

特别声明

1.本公告仅对成果进行推介，接受意向方咨询与洽谈，以上介绍中的内容仅供参考。

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项目联系人 ：赵经理  

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