车间多功能机器人

一、成果基本信息

二、成果简介

    基于本成果设计的车间多功能机器人不仅具有自我学习功能，进而更加智能化，可以适用不同的应用场景，完成不同的任务。系统中中引入的经验池在训练网络时可以极大的降低样本之间的相关性问题，通过保留过去的经验，可以防止神经网络仅根据其最新动作进行学习，并鼓励其从各种随机的过去经验中学习，提升决策准确度。本成果的优势在于在多种不同场景下，都能实现机器人在复杂车间从起点到终点的自我循迹功能，可以满足多种搬运功能需求，解决当前机器人由于可以应用的场景和任务单一而存在的成本高、收益低的问题。

三、成果转化预期：基于本成果设计的车间多功能机器人不仅具有自我学习功能，进而更加智能化，可以适用不同的应用场景，完成不同的任务。系统中中引入的经验池在训练网络时可以极大的降低样本之间的相关性问题，通过保留过去的经验，可以防止神经网络仅根据其最新动作进行学习，并鼓励其从各种随机的过去经验中学习，提升决策准确度。本成果的优势在于在多种不同场景下，都能实现机器人在复杂车间从起点到终点的自我循迹功能，可以满足多种搬运功能需求，解决当前机器人由于可以应用的场景和任务单一而存在的成本高、收益低的问题。      

四、前期已转化取得的社会经济效益:无

特别声明

1.本公告仅对成果进行推介，接受意向方咨询与洽谈，以上介绍中的内容仅供参考。

2.贵州阳光产权交易所通过自身网站及相关媒体发布的项目信息并不构成贵州阳光产权交易所对任何项目的任何交易建议。意向方应不依赖于已披露的上述信息并自行对项目的相关情况进行必要的尽职调查和充分了解。

项目联系人 ：赵经理  

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